Yo me encuentro en la misma situación que tú, y he estado investigando.
Te cuento la antena shark sirve tanto para el teléfono como para el navi, el problema es si esta o no pasado el cable desde la antena hasta el equipo de audio, es decir si tiene la preinstalación del cableado hecha. Si esta hecha no tienes que poner otra antena en la zona de los fusibles, ademas sería la ubicación originla del coche.
Tengo entendido que algunos coches lleva preinstalado el Vehicle Traking System VTS, es decir el seguimiento del vehículo via gsm-gps, en estos casos creo que llevan la preinstalación del cableado desde el techo hasta la radio.
Por otro lado, de lo que he estado leyendo unos dicen que hay que configurar el vag-com y otro que no que funciona plug and play. Si te enteras de algo cuentame. Te dejo unos links de dos bricos de este tipo.
http://www.audisport-iberica.com/foro/inde...&st=60&
http://www.audisport-iberica.com/foro/inde...p;#entry1946442
Un saludo, ya me contaras que has hecho.