Hay sitios que venden solo el modulo electronico, que es el que se rompe, y cuesta nuevo de Bosch unos 500€. tambien se puede intentar arreglar, a veces funciona y otras no. No se te ocurra pagar eso en la audi, son unos ladrones, te cambian los dos modulos, el electronico y el hidraulico, con la excusa de que a ellos eso les aparece como una pieza, cuando en realidad son dos, que hasta yo se separarlas.