Hola, yo tengo un 2.5 TDI 163 pero B7 y la semana pasada me paso exactamente lo mismo que a ti. Lo lave con pistola a presion y se me encendieron los mismos testigos que a ti. Lo guarde en el garaje si que pasara de 10 Km/h y al dia siguiente tan normal.
Consulte a un amigo qque es jefe de taller en Audi y me dijo que habia cojido humedad la centralita y que la unica solucion era cambiar la tapa posterior del capó. Un saludo.