Me imagino que tendrás las hojas de entrada al concesionario, para hacer lo que querías; una, la del primer cambio de amortiguación (cosa imposible según ellos) y la segunda, de la colocación original (por incapacidad profesional para colocar el primer cambio).
Le sacas una fotocopia y junto con la copia de la factura del segundo taller (el bueno), donde se especifique el cambio de esa suspensión, se la remites al servicio de atención al cliente y le reclamas daños y perjuicios, por haberte tenido el Audi tantos días sin solucionarte el problema, con lo que te viste en la obligación de acudir a otro taller no oficial, pero si mas capacitado, para realizar los trabajos que en el concesionario no pudieron o no supieron hacerte.
Espero que esto se solucione satisfactoriamente para ti. Un saludo tremox
Pd. Esto es simplemente lo que yo haría.