Si. Correcto, lo que veo de los ingleses de ese vídeo es que son unos manazas de cuidado (con todos mis respetos) .
Para sacar el palier revientan el anillo de retención del planetario con un cortafrios.... en lugar de extraer el semieje con extractor antes de sacar la tapa.
Lo que me llama la atención de ese par cónico es el montaje que tiene, apoyado a la tapa de aluminio y, según se ve en el video, sin ningun tipo de arandela de ataque para regular la holgura corona-piñon.
Mirando en el Elsa lo unico que se puede hacer ahí, en el caso de un Q5, es cambiar el reten. Del resto dice que no está previsto desmontar el grupo.