Los puntos 1 y 2, correctos como los expones, hay que hacerlo así, pero invertidos, primero punto 2 y luego punto 1, el PC puede estar encendido cuando conectas el conector, pero llave desconectada por si acaso, luego das contacto y arrancas el software.
Para probar el cable tendrás que ir probando las diversas opciones que tengas en el coche, normalmente si te funciona en unas cuantas no debiera darte problemas en ninguna opcion.
Los de la radio es en algunas versiones por si montas otra radio que no sea de la casa, y no son compatibles las conexiones, pero si no has tocado la radio no pasa nada.
El punto 5, lo he realizado en Audi y en Seat, en cada uno es diferente, en este foro en otras paginas lo explican pero casualmente lo voy a realizar esta tarde en un VW GOLF IV 150CV,
ya te lo contaré más tarde, pero será como el Seat ó Audi.