En mi modesta opinión la cosa es muy sencilla, simplemente es saber lo que llevas en las manos y con ello adaptarte a las condiciones del tráfico y de la carretera.
Todos sabemos que cada vez mas hay que respetar los límites de velocidad, o sea que salvo alegrias esporádicas y con suerte de que no nos pillen podremos divertirnos un rato
Creo que con un 143 Cv. se puede hacer una conducción perfecta en autovia / autopista, pero en adelantamientos apurados quizás andemos algo justos.El 170 lógicamente irá algo mas sobrado y el 240 mucho mas.
Disponer de potencia sobrante siempre está bien, no para hacer racing, si no para usarlos cuando haga falta con cordura.
El motor de 143 Cv. aparentemente es el mismo que el de 170Cv. aunque si no recuerdo mal cambian en algo los desarrollos del cambio, algo del diferencial y la gestion electrónica
Con respecto a las reprogramaciones y pese a que mucha gente las ha hecho y le ha ido bien yo no la haria en mi coche.
Saludos