Te explico así un poco por encima como "leer" un neumático.
Pongamos como ejemplo el tuyo: 205/55 ZR 16 91W
205: Ancho del neumático en mm. En este caso son 205mm
55: Perfil del neumático. En este caso te indica que el prefil es un 55% de la anchura.
ZR:: La R indica que el neumático es de tipo Radial. Pero cuando la indicación es ZR, te indica que además de ser radial, el códico de velocidad es superior a 240 km/h
16: Diámetro de la llanta en pulgadas.
91: Índice de carga. En este caso son 615kg por neumático.
W: Código de velocidad. En este caso son 270 km/h.
A la hora de la verdad, hoy en día es raro que te indique en el neumático ZR además de W, ya que se sobreentiende que el neumático, al tener código W (270 km/h), debe ser lógicamente ZR.
En conclusión, el neumático es perfectamente válido para tu coche... siempre y cuando esa medida venga reflejada en la ficha técnica o sea equivalente a las que monta el coche.
De todas formas, si tienes dudas, visita este enlace.
Espero haber sido de ayuda.
Muchas gracias por las aclaraciones, en mi ficha pone que el neumático debe ser: 205/55 R16 91v y otros 3 que también puedo montar, al ver lo de "zr" y "91w", empecé a pensar mal.
Pero con tus aclaraciones, solucionado. Gracias de nuevo