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si buscas finura S4, si buscas sensaciones RS2, el consumo, yo en el S4 (stage I MTM 313CV) yendo tranquilo y alguna estirada 10'5L, lo mismo en el RS2 14L, dos maneras de conducir distintas, creo que los 2 andan más que el M3 de 286cv, yo también vendo el RS2......
Si tienes más dudas, pregunta.....