Yo el otro dia en una rotonda (solitaria) se activo el ESP al girar brusco, y si ke note un ruido mecanico-hidraulico, no se como definirlo, pero me dolió un poco jeje lo que no se es si empujaba de atras, el coche no perdio la trayectoria, supongo q si no hubiese tirado se me hubiese cruzado el coche, habia un poco de arena por el suelo... en fin no me gusto nada ese ruido.