Yo tengo los mismos problemas que describes en un A3 2.0 TFSI del 2008, en mi caso he cambiado ya tres mariposas de admisión desde que lo compré, dos de ellas en garantía, el sensor del colector de admisión y la pcv, el coche va mucho más suave pero cuando desde parado arranco o suelto embrague brusco o intento arrancar con una marcha se enciende el EPC, te paras, vuelves a arrancar y al recorrer cinco metros desaparece y todo vuelve a la normalidad, aunque está última vez empezó a dar tirones y fallo de motor, pero como digo es parar volver a arrancar y como si nada hubiera pasado, no se ya donde mirar.
Un saludo.