Me acuerdo que he tenido tambien este fallo en mi coche pero no me ha salido solo como parece que te ha pasado a ti, en mi coche he hecho el test de valvulas de abs y al final del test la centralita se ha quedado si el coding.
Voy a ver como lo he solucinado y los pasos que hay que seguir y te digo algo.
Saludos