Hola, una cosa es el aceite del diferencial trasero y otra el del embrague haldex, son 2 cosas muy distintas que están muy cerca una de la otra, el embrague haldex actúa según
detecte la perdida de traccion las ruedas delanteras envia mas par a las traseras, depende el modelo lleva un porcentaje de traccion continuo en las ruedas traseras un 15 un 20
depende...pero no va conectado totalmente siempre.