Bueno, yo te puedo decir los síntomas que tenía el mío, y que 
gracias a la garantía Audi pudo solucionarlo. 
  
El mío es un B8 del 2010, y lo que le pasaba era que en primera y segunda, 
el coche se quedaba como embragado, como si no terminara de cojer la marcha, 
el coche vibraba y le costaba salir. 
  
Me cambiaron todo el conjunto de embrague completo y se solucionó. 
De todos modos, hay un hilo enorme abierto en mecánica hablando sobre esto. 
Te aconsejo que vayas x allí y leas las experiencias de los compañeros,