Hay un modulo que es el TMC. No es necesario para que funcione el navegador, pero te da información de trafico y te sirve para que te salga también la navegación por el FIS. En el A4 está en el lateral izq. Del maletero.
Quizas puedas desbloquear la extracción del CD con el VAG.COM . Busca algún hilo que hable del RNS-D