Conseguir el pin creo que no se puede si no es consultando al concesionario. Hay una herramienta, una especie de escanner que lo saca, pero ni lo he visto nunca ni sé lo que vale.
Yo tengo que codificar un chip tambien para un VW Polo y tengo el mismo problema del pin. El pin según elsawin, solo vale para un dia, es decir, lo metes, codificas llaves, que debes de codificar todas, no solo la nueva y el pin se cambia solo.
Si quieres el procedimiento está aqui pero en inglés.
http://www.ross-tech.com/vag-com/cars/key-matching.html