Yo compré el Q7 en 2010 por la misma razon, pero con 4 hijos. A nivel de espacio para pasajeros no hay problema. A nivel de maletero, nosotros podemos usar la mitad del maletero porq usamos 6 plazas. No hemos tenido ningun problema para colocar las malestas. Te en cuenta q sobre el sitio del asiento abatido coloco 2 maletas grandes y aun hasta el techo o el porton trasero hay espacio. Detras del asiento no abatido, se puede colocar 2 maletas pequeñas de cabina.
Resumen, elige el coche q mas te guste. Con 3 hijos y todo el maletero te sobra espacio en ambos modelos.