Si todos estamos de acuerdo. El modo Efficiency a mi me sobra también. Yo suelo usar un modo automático que se supone que se adapta a tu forma de conducir y dynamic.
sobre que se vean las marchas en D, en mi coche se ven, D1, D2 …. D7. Igual que en S. Recuerdo que hay, al menos para los b9, una codificación para ello con OBDeleven.