Pues deberías tenerlo sin tener que activar nada o pagar nada, ¿Has hablado con el concesionario? ¿Si inicias android auto con el móvil conectado al coche no te lo reconoce? En mi caso lo único que podré hacer es buscar alguna solución de terceros que sustituya la pantalla un coche de 60.000€ en pleno 2018 que tengamos que estar con estas historias...
Añado un poco más de info, el tema de la compatibilidad es porque el mmi navigation plus trae el chip NVIDIA tegra, gracias a esto es capaz de soportar la carga gráfica y funciones de carplay y Android auto, además la pantalla tiene más resolución y cuenta con entrada de vídeo, por eso en el plus se puede ver vídeos en el mmi y en el basic no.