Hombre, si le cambias de aceite cada 10.000 Km seguro que no le hace daño al motor (quizás sí al bolsillo), pero si los ingenieros de Audi (que no el concesionario, que está loco por que entres allí con el coche) dice que cada 30.000 Km. yo personalmente me fío y hasta que toca el cambio sólo controlo niveles y relleno.
Esto es lo que hecho hasta la fecha y jamás he tenido avería de motor.
Saludos y a disfrutar de la máquina <_<