Casualmente me está pasando eso mismo, llevo cosa de 3 meses, al principio pensaba que era el tipo de asfalto, que fuera más rugoso, porque tan pronto notaba la vibración como no. Ahora cada vez lo noto más veces, normalmente en subidas y cuando está el motor acelerando, es automático y cuando lo pongo en velocidad constante cuando hay una subida sobre todo es cuando más se nota, si freno, desaparece la vibración, por lo que descarté el tipo de asfalto, hace 2 semanas se me encendió la luz amarilla de motor, parece que puede estar el ERG sucio, borré el error con el cable y salí con el coche en manual y le dí varios acelerones a ver si se limpiaba algo. De momento no me ha aparecido de nuevo el error, pero no lo muevo mucho.
He de decir que siempre lo llevo en automático y no le meto nada de caña, también creo y eso son sensaciones mías, que parece que ha perdido algo de potencia, creo que antes cuando le pisaba a fondo, salía con más repris. No sé si eso puede ser del ERG o sólo cosas mías.
Si al final te solucionan el problema avisanos por aquí. Me temo que tendré que llevarlo a que le echen un vistazo.