En los foros alemanes se habla mucho de estos problemas, en especial de uno que son como pequeños tironcitos a poca velocidad. En algunos cargandoles un CD con software nuevo se soluciona. En algunos...
Parece que se estan poniendo "chulas" las cajas multitronic no solo en los A4, también pasa en los A6.
La única solución por lo que se ve, es cambiar la caja por una de cange. Es decir, una caja refabricada. Por lo menos así os sale más barato y la garantía y fiabilidad: SON LA MISMA QUE NUEVA.
Espero que podais sacar algo en claro cuanto más rapido mejor y por supuesto pagando poco
Salu-2