Tengo un Audi A4 B7, motor 2.0 TFSI 200CV, tracción Quattro y caja de cambios automática tiptronic de 6 marchas.Hace unos 2 años que compre el coche, hace un año mas o menos le hice un cambio de aceite a la caja de cambios, le puse este aceite, que cumple con la normativa del fabricante (ZF 6HP19).Mi problema es el siguiente:-cuando voy en 3ra y voy frenando y tiene que reducir a 2da muchas veces me pega tirones, como si el cambio entrara forzado-tambien muchas veces ando por ciudad en 3ra y el coche va subiendo y bajando las revoluciones, en vez de ir subiendo de vueltas de forma lineal.Mire en la página del fabricante y el aceite que recomienda es este, bastante mas caro y que al final lleva la misma normativa que el que puse yo anteriormente.Se le hizo una diagnosis a la caja de cambios y todo va bien, no dio ningun fallo, pero los tirones siguen.No se si hay alguien que tenga el mismo coche o el mismo problema que me pueda iluminar en el tema.Un saludo.