IonMutruc

Buenas a todos, tengo un audi A6 de finales de 2004 3.0tdi automatico, la averia es que si voy en 3 a grandes revoluciones no me permite subir a 4, tengo que ir a unas 2000rpm para poder cambiar, he ido a varios talleres y me dicen caja nueva, alguien tuvo el mismo problema para hecharme una mano y saber que hacer? Gracias de antemano