Tengo un conocido en el taller de audi, al mio le pasa lo mismo, mismo motor, el ruido es un fallo que tenian los a6 de antes de 2007, no pasa nada, no daña nada del motor ni nada, es una pieza, me la enseño, ahora la han (en los nuevos) cambiado para que ya no haga ese ruido....
Me dijo que valia la pena dejarlo asi que arreglarlo por el dinero que costaba, tampoco recuerdo cuanto valia, me enseño la nota de audi explicando todo esto y decia que no causaba daños algunos... no te preocupes ya que es un fallo pero no tiene consecuencias, solo ese ruido bastante feo...
Saludos
EDIT: he visto que lo tienes en garantia, seguramente si lo llevas al taller y tienen un poco de idea de lo que es te lo diran y cambiaran...