Algo parecido le paso a mi novia, en su caso un autobus no un camión pero es lo mismo
Lo que hicimos es arreglar el coche de nuestro bolsillo (1500 € en un rover 100 que debe estar ya en el desguace) y esperar a que las compañías se pusiesen de acuerdo, la nuestra (allianz) envío su perito para ver que todo concordaba con el parte de accidente, comentaselo a tu compañía esta opciío a ver que te dicen.
Al cabo de unos meses cobramos otra paga extra, ya que nos habiamos olvidado de ese dinero.
Espero haberte ayudado, un saludo
PD: Lo malo es si la otra compañía no quiere asumir el golpe, que entonces se complica todo, juicios, tardas en cobrar, úlceras, etc