Hombre si solo te fijas en las prestaciones sin duda un M3,pero bajo mi punto de vista, un S5 es mucho mas coche que el M3 en todo menos las prestaciones, y si digo en todo: estetica,interior,comodidad,mas facil de llevar a altas velocidades,traccion quattro,etc...
Ademas luego realmente tampoco hay tanta diferencia(creo que 2 seg escasos el 0-200 km/h) porque un S5 anda y mucho con 355 cv.
Yo tengo un S6 que monta practicamente el mismo motor (4.2 V8 340cv) y vale que no es un coche explosivo pero te pones a pisarle a fondo y cuando te quieres dar cuenta vas a 160-170 en 3ª que creo no esta nada mal.
En fin espero haberte ayudado en algo.....