He estado hace 2 semanas el el concesionario por el mismo problema, conclusion:
-Nivel de luquido para caja de cambios OK.
-No hay virutas en el liquido, asique no esta rozando nada.
Lo han visto que le pasa cuando esta frio, cuando coje temperatura no pasa y solo pasa en 2º.
Me dicen que podria ser el selector que este un poco desajuntado ya que entra como de 2 golpes. Si va a mas lo llevare y que abran la caja.
Pero claro es un gasto bastante grande.
Saludos.