La 1ª y la 2ª si que entran un poco duras... pero eso te pasa durante los primeros kilometros, pronte te acostumbras aparte de que se vuelve mas suave el cambio.
Lo de la visibilidad es a la hora de aparcar, casi no se ve el culo y cuesta un poco cojerle la medida. Yo ya dije en su momento, que si vives en ciudad el parking system es casi imprecindible, digo lo del casi porq eso depende de tu "maña" a la hora de aparcar.
Saludos!