Pablo tranquilo y no desesperes,amì me paso exactamente lo mismo..monte los asientos y me dio el mismo error,ademas tambien fue en una bosch..mi mecanico me comento que en caso de accidente el airbags saltaria sin problema,asi que tranquilo por esto..
El problema era que uno de los conectores se quedaba flojo,le cojimos una brida y listo..nos dejo borrar el error sin problema.
Antes de nada comprueba esto,si no te da resultado cambiale los conectores por unos nuevos.
Suerte