Saludos cordiales:
Aunque lo que dices es una cosa de tus palabras se desprende otra. Si notas hasta las hormigas te aseguro que irías como una tabla en el asfalto (he llevado Selex regulables en dureza y sé de lo que hablo)
Creo que habría que analizar que tamaño de llanta llevas, el perfil de neumático, si sigues pasando el badén del mismo modo que con tu anterior coche, que coche tenías antes, perfil y tamaño de llanta y neumático de áquel, etc.
Así, con más datos creo que podríamos hablar.
El aplomo o la sensación de aplomo es algo muy subjetivo. he llevado un Honda Híbrido en Montmeló que parecía un auténtica barca y no había manera de "volcarlo" por más volantazos y conducción agresiva que le dieras. Los sistemas de suspensión y seguridad activa funcionaban a las mil maravillas y Audi no va ser menos y más con esa distancia entre ejes.
Y antes de cambiar muelles si esto es para ti un problema sin duda amortiguación aunque sospecho que aún no has cogido el "toque" a tu flamante A5 y cuando lo hagas vas a ver hasta donde te lleva. De ahi los cursos de conducción, una herramienta indispensable cuando queremos conocer a fondo a nuestro pequeñín, sea de la marca que sea.
Un saludo cordial.