Sangre, eso que comentas a mi también me pasa, supongo que sera normal en todos los tiptronic,
Yo le cambie el ATF, tamiz y junta hace una semana y algo se nota eh, las marchas van finisimas, antes de cambiarlo notaba que alguna daba tiron al acelerar y reducir etc.. como también llegar al semaforo frenar y notar un pequeño tiron al engranar. Cuando hagas el cambio notaras mejoria seguro. Respecto donde hacerlo: en la audi me dijeron 300€ + iva solo por el ATF, contando tamiz y jutna se te iran los 400 y algo, yo lo hice en un taller de confianza que toca audi mercedes y bmw nada mas, me salio en torno a los 300€ todo, cuenta que lleva 9 litros de ATF y el aceite de la casa audi vale unos 20€ el litro si no recuerdo mal... otra opción es hacer el cambio tu mismo.
Juanky, estaba leyendo eso de las revoluciones y digo no puede ser ami en D me cabia a las 5.900 pero ahroa e caido que es gasolina, me habias asustado jajajaja en cuanto pueda pruebo eso de la S y te comento
un saludo
carlitos 46