Hola compi, como bien te dicen no es necesario hacer nada a mayores, comprueba que en las opciones de la grabadora en el Nero aparece compatibilidad DVDROM que viene marcado x defecto, y como bien te comentan a minima velocidad y verbatim mejor, pero tb te vale cualkier otro. Le das a grabar imagen y listo.
Si t da error en el cambio de capa, seguramente este mal la grabadora. A mi me paso eso con una grabadora y me la cambiaron por otra.
Saludos!