jaguar2001
El que no te aparezca la agenda en el NAVI, será por el tipo de centralita que tienes, yo hasta que no la cambié, tampoco la veía con ningún móvil.
Para marcar por voz, primero tienes que memorizar la agenda interna con los nombres, y luego pulsar la tecla del volante, decirle el COMANDO y cuando te conteste decir el nombre.
En ambos casos no tiene nada que ver la S200
Un Saludo