Yo te diría que en tu caso...prueba otra marca antes de decidirte. Para mí Audi en general es más dura (de comportamiento) que por ejemplo Mercedes. Pero claro, para que sea cómodo tiene que ser con equipamiento cómodo, es decir, olvida suspensiones duras, llantas de perfil bajo, asientos deportivos, etc, etc, y he de reconocer que nunca he probado un A4 con esa configuración, lo más parecido habría sido un B8 y aun así era mucho más duro que un W203 Elegance, por ejemplo.
Pero pensando solo en el punto de vista de ir cómodo sin más y por experiencia personal, siempre a velocidades legales, a mí el Clase C (no sé la generación actual porque no la he probado) siempre me ha parecido superior al A4 (B6-B7-B8). A mí me gustaba más conducir el A4 porque nunca me han gustado los coches blandos pero ahora que tengo varios y de diferentes "durezas" cada vez estoy más convencido de que si se trata de ir cómodo, es mejor mirar en otros lares. Luego hay otros factores como la estética, precio, etc, que pueden decantar la balanza para otro lado, pero como te digo, yo probaría otra marca antes (te digo Mercedes porque es la primera que me viene a la cabeza cuando pienso en coches cómodos que haya tenido o tenga).