El problema de que no esten agrupados es que a lo mejor solo podras seleccionar en los avisos dos o tres tipos al tener un limite pequeño y al estar agrupados todo a juntos con elegir uno ya abarca todo
Lo de los iconos creo que habria que editar o algo porque almenos desde myaudi al coche no se pueden enviar y yo por eso elegi el mismo icono para todos los radares