Pues yo tengo el APS Plus, con sensores delanteros y traseros e imagen en el MMI y cuando tenía el coche una semana le di un golpe en el mismo sitio que vosotros.
Por fiarme de "la pantallita", os pongo en situación. Parking subterraneo de un centro comercial, aparco "de morro", aprieto la tecla P para activar el APS y me voy acercando despacito a la pared del fondo de la plaza. Mi mujer diciéndome "le vas a dar, le vas a dar" y yo todo chulo, "que no, mujer, ¿ves la pantallita?, aún puedo apurar más...TOOOC, golpe. Había un bordillo bajo que los sensores no detectaban por estar situados algo más arriba y que llegaba justo hasta la altura de "los picos". Afortunadamente fue un golpe muy "light", no llegó ni a saltar la pintura, casi me dolió más aguantar la sonrisilla de mi mujer, de esas que sin decir nada lo dicen todo.