hola
vamos a ver ,todas las operaciones que has comentado de pasar de D a S o viveversa ,las puedes hacer sin ningun tipo de problema y cuantas veces consideres que tu conduccion ASI lo requiere y a la velocidad que quieras
cambiar de D a manual ,no solo lo puedes hacer ,sino que te recomendaria que cada vez que estes bajando una pendiente pronunciada ,lo hagas
ya que ASI no dependeras tanto del freno
aunque cada vez que pises freno y la centralita considere que necesitas una relacion mas corta ,se adaptara y reducira ella sola
pero si lo quieres controlar tu, bien porque no te fies o que veas que se lanza, cambia a manual(palanca en D y empujon a la derecha) y ya sabes palanquita para atras o adelante ,segun te de la gana
yo no suelo pasarlo nunca a N ,a no ser que estes en un gran atasco que entonces puede que pare hasta motor
lo de low ni idea aunque supongo que sera reductora
PD cuando vayas a mas de 140 no le des a la R de rapidisimo
saludos
Antonio