Hola,
Me imagino que estas intentando escuchar la musica del movil utilizando el BT original de Audi.
Salvo que tengas instalado el MMi 3G, el resto trae un BT solo para telefono, no compatibles con A2DP. Una put*dita de Audi.
Si quieres un sistema integrado, tienes que buscar algo como el Fiscon, y gastarte bastante dinero.
Si quieres una opcion barata, puedes comprar en ebay un bluetooth dongle 3,5 mm (entre 20 y 30 Euros) y conectarlo a la entrada auxiliar (aux in).
Sino tienes Aux-In, tienes que instalarlo, hay algunos bricos en el foro.
Saludos