Cuando le monté el mío iba sin BNS-5.0, con una concert como la tuya y todo funcionó correctamente a excepción del botón de MODE y el de comandos por voz. Nada más harás pero el volante es hipermegaprecioso.
Eso sí, si le montas el manoslibres bluetooth le darías uso al botón MODE. Yo lo uso con un Fiscon Basic para acceder a la agenda, llamadas perdidas....