muchas gracias por responder, he hablado con un amigo de confianza que tiene un taller y me ha dado precio por lo del xenon y me dijo de mil y pico no me escapaba, osea instalacion nueva,todo nuevo. y tambien me dijo precio por los sensores de apacamiento y por el precio de el aps trasero de audi tengo el delantero y el trasero de una marca de confianza que instala el,montado y pintado todo,que te parece?total 650€ sensores de aparcamiento delantero y trasero.