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Testigo ABS + Triangulo amarillo encendido en salpicadero


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Buenas a todos.

Tengo un audi A4 del año 2002 modelo 2.0 de gasolina. Desde hace unas semanas se me encienden los testigos que menciono en el encabezado y que ilustro con una foto, se encienden cuando llevo un par de minutos en marcha y ya no se apagan hasta desconectar. A ver si alguien me puede orientar cual es el fallo porque con los años que tiene el coche no me apetece llevarlo al concesionario para hacerle un diagnóstico ni tampoco controlo el tema de autodiagnóstico que la mayoria de vosotros controlais.

Gracias por la atencion

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Bien es cierto que a mi solo se me enciende el ESP, y a algunos se les encienden los calentadores. Es algo aleatorio, vaya.

 

El brico para cambiar el sensor es este:

http://www.audisport-iberica.com/foro/topic/161243-cambiar-conector-por-problema-en-esp/

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