vibracion al acelerar

[manuel.a6]

Buenas compañeros, me presento, soy Manuel y tengo un a6 c6 allroad es un 3.0tdi con cambio manual. Os cuento mi problema por si a alguien le a pasado, cuando acelero sobre todo en 1,2 y 3 tramite mucha vibracion que se nota en todo el coche pero sobre todo en los asientos traseros. Lo curioso es que solo se nota en esas tres marchas y si vas progresivo no pero si le pisas si. He cambiado los palieres, grupo trasero, cardan, caja cambios y soporte del cambio...  sigue igual, ya me tiene un poco perdido y e de decir que en frio apenas se nota pero cuando ya llevas rato circulando cada vez se aprecia mas. Muchas gracias y perdonad por el toston.