No os comais la cabeza con las regeneraciones...la regeneración vienen programas por kilometros y eso que me decían, de que se tienen que dar ciertas circunstancias,como que el motor tenga cierta temperatura es mentira...los otros días temprano cogí el coche, llevaba parado varias días y fuera marcaba 9°,pues a los 3 minutos de arrancar, se puso a regenerar, cuando llegue al sitio donde iva, ya había terminado...nunca he tenido problemas con las regeneración, jamás se me ha encendido ningún testigo, a4 b8 tdie del 2011, si me doy cuenta de que la esta haciendo y he llegado al destino, espero arrancado hasta que finaliza, que te das cuenta porque las revoluciones vuelve a las 800rpm, pero al parar, los ventiladores se ponen en funcionamiento un buen rato hasta que termina todo...antes me comía la cabeza mucho, pero ahora como se que vienen programadas cada X kilometros,....antes de la famosa dieselgate, las regeneración me las hacia mas tarde, con la famosa actualización, cambio la cosa y era una de las cosas que mas no quejabamos