Me rindo!
Esta claro que el hard no es lo mio :clap1:
Despues de unas horas volviendome loco he puenteado los dos canales CAN del infineon y ni con esas...
Si alguien quiere el firmware para echarlo un vistazo (mas o menos lo que pedia zx esta programado T1, T2 para enviar, R1, R2 segun de donde este recibiendo) se lo envio encantado.
Voy a intentar unas cosillas que se me ocurrieron para el software a ver que tal quedan. Quedo abierto para cualquier cosa que surja (o si a alguien se le ocurre donde la estoy cagando, retomo).
Por cierto, malas noticias con el aparato de infineon, no hay puerto serie hacia afuera, los pines del ASC1 (por lo que puedo ver en la documentacion) están condenados al jtag (lo cual me parece una cutrada), lo que nos deja sin posibilidad de acceder a la linea K desde el aparato