Buenas de nuevo, hoy lo ha mirado el mecánico y me ha dicho que está todo bien, que son gestiones que hace la centralita por culpa del filtro del particulas, que me acostumbre al ralentí inestable que hay muchos motores 2.0 TDI CR que les pasa lo mismo, así que no me quedará mas remedio que acostumbrarme. Gracias por comentar, lo que a mi ya nunca se me queda en 800 rpm el ralentí desde que arranco está en 900 rpm solo se que queda en casi 800 rpm en los casos que comenté pero no llega a estar a 800 rpm exactas, vamos que el ralentí habitual del coche se me ha quedado en 900 rpm.