En este enlace puedes descargar los vídeos de youtube, pegas la dirección del vídeo, seleccionas que tipo de vídeo es y pulsas enviar.
Luego necesitarás un programa para pasar del formato 'flv' a uno de vídeo (mpeg, avi, etc...) En softonic seguro que hay.
No te puedo ayudar más por que, para las cosas de internet, uso Mac OS X ( ) y los programas son distintos que los de Windows.