Después de empaparme mucho y mucha lectura, la respuesta que quieres o necesitas es muy jodida... depende de tu coche, podrás activar más o menos cosas. Si llevas la cámara multifunción podrás activar por ejemplo el Line Assist, pero si no la llevas no. Si llevas X podrás activar Y, pero depende tanto de la configuración del vehículo que... yo le he pinchado esto ya por probar y algunas cosas que yo quería hacer no me deja o no se puede, así que entiendo que te toca ensayo/error y probar
PD: He probado con CARISTA no con OBD, pero mi resumen es igual con ambos incluso VAGCOM... depende de piezas fisicas de tu coche que puedas o no puedas hacer ciertas cosas