Eso me pasó hace muy poco en mi golf. Lo arreglé cambiando las escobillas. Es muy fácil, salen con el regulador. Le das con un poco de lija muy fina al eje sobre el que tocan para limpiar todo lo que se ha ido quedando ahí, instalas las nuevas; y a correr. En youtube hay muchos videos de gente que lo ha hecho.
No te empeñes en sacar el alternador como hice yo, que además dejé redondo un tornillo allen...a ver si un día soy capaz de sacarla. , saca sólo el regulador que está por la parte contraria a las correas