despues de romperme la cabeza pensando y desmontar porton, centralitas etc, el fallo estaba en el pu.. mando! me di cuenta de casualidad porque se me cayo el mando y derrepente iba! asi que lo desarme estire las patillas movi la pila y funcionando al 100 por 100 , de todas formas gracias por la ayuda sobre todo a chisko, esos esquemas me vienen perfectos para un cambio que tengo pensado..